上午调试程序，把UWB的时间戳都转换成标准时间打出来了，但是发现，程串口输出一会之后就会停止，板子的灯也熄灭了。
时间戳转换标准时间代码如下：
u8 TestBuff[150];int OutCounter = 0;double TxTimeStamp_Trans=0;TxTimeStamp_Trans= (uint64_t)(((uint64_t)TxTimeStamp[4] }}看注释是硬件错误。查看了我的LR寄存器，发现是一个未知的地址：0xfffffffe，这个地址明显不存在。后来猜测应该是错误访问了硬件的空间。 下午回来继续分析代码，看了下自己写的代码，发现TestBuff的大小为定值。而OutCounter 大小返回的是打印到字符缓冲区中的字符数目。这个值是一直改变的。所以程序有个发生数组越界。 为了很快能看到是否发生了数组越界，将TestBuff的大小设置成50，然后使用printf输出OutCounter 的大小。最终发现在OutCounter 为60的时候程序停了下来，进入了HardFault_Handler。验证草莓视频在线观看APP的猜测是正确的。 下面是修改代码，利用指针和calloc动态申请数组的大小就好了。
u8 *TestBuff;int OutCounter = 0;double TxTimeStamp_Trans=0;TxTimeStamp_Trans= (uint64_t)(((uint64_t)TxTimeStamp[4]
